家務(wù)活讓機(jī)器人干，老人的理療陪護(hù)任務(wù)也交給機(jī)器人，甚至連孩子的功課輔導(dǎo)機(jī)器人也能一手包攬。這不是科幻故事，而是蕪湖機(jī)器人目前的研發(fā)方向。

安徽省首款人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品“啟江一號(hào)”上個(gè)月正式亮相，昭示著人形機(jī)器人與我們生活的距離又近了一大步。記者日前走訪(fǎng)了長(zhǎng)三角哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司等蕪湖相關(guān)機(jī)器人企業(yè)發(fā)現(xiàn)，在人形機(jī)器人這一新產(chǎn)業(yè)“風(fēng)口”，蕪湖正勇攀高峰、奮力狂奔。

科幻與現(xiàn)實(shí)還有多大差距？

人形機(jī)器人具有仿人外形、具備人類(lèi)典型特征，能夠模仿人類(lèi)形態(tài)和行為，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、執(zhí)行多任務(wù)作業(yè)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域“頂端的明珠”。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，隨著通用人工智能大模型的快速發(fā)展，人形機(jī)器人將被賦予自主思考的能力。

人形機(jī)器人將有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的下一個(gè)現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品。

從目前發(fā)布的視頻來(lái)看，“啟江一號(hào)”已經(jīng)具備了人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的基本要素，但是和人類(lèi)相比動(dòng)作比較生硬，運(yùn)動(dòng)流暢性還不夠。“這就是我們正在研究的課題。”哈特副總工程師劉志恒博士告訴記者，他們已經(jīng)組建了一支科研團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)門(mén)針對(duì)人形機(jī)器人的大腦（感知定位）和小腦（運(yùn)動(dòng)控制）進(jìn)行科研攻關(guān)?！巴ㄋ滓稽c(diǎn)說(shuō)，通過(guò)我們的努力，要為機(jī)器人裝上‘小腦’和眼睛，讓機(jī)器人和真人一樣有視覺(jué)、會(huì)判斷，能夠規(guī)劃運(yùn)動(dòng)并控制運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是能自主行走，自主避障?！?/span>

哈特?zé)o人系統(tǒng)裝備研發(fā)中心負(fù)責(zé)人鄭亮博士主攻領(lǐng)域是低速無(wú)人駕駛，現(xiàn)在的研究課題是“讓人形機(jī)器人像真人一樣行動(dòng)自如”。

“實(shí)際上，低速無(wú)人駕駛和人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)邏輯有部分是相通的。我們可以將一部分現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行復(fù)制遷移。不過(guò)，雖然人形機(jī)器人對(duì)速度的要求不高，但是人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)卻要復(fù)雜得多。比如說(shuō)上斜坡這一動(dòng)作，就牽涉到對(duì)支撐足的精準(zhǔn)控制。再比如抓取這個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，就牽涉到視覺(jué)分類(lèi)、追蹤、定位、決策等多個(gè)技術(shù)節(jié)點(diǎn)，必須要建立起基于大數(shù)據(jù)模型之上的強(qiáng)大感知系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)。”鄭亮說(shuō)。

作為安徽省江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心在蕪分基地之一，人形機(jī)器人已經(jīng)成為哈特今年的重點(diǎn)攻關(guān)課題之一。劉志恒表示，從科幻電影到現(xiàn)實(shí)生活，人形機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)還有很長(zhǎng)的一段路要走。不僅僅是智能感知等技術(shù)上的突破，還涉及新材料應(yīng)用甚至是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的重新布局……很高興能做一顆鋪路石，當(dāng)一名先行者。

要像手機(jī)一樣走進(jìn)生活

如果說(shuō)，哈特的科研人員們關(guān)注更多的還是人形機(jī)器人本身。那么啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司顯然計(jì)劃得更加長(zhǎng)遠(yuǎn)。這家由埃夫特控股，成立還不到半年的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)著手規(guī)劃人形機(jī)器人市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)路徑。

企業(yè)副總裁郭磊磊直言，“就在不遠(yuǎn)的未來(lái)，我們要推出全市場(chǎng)第一款成本控制在10萬(wàn)元人民幣以下的通用家用服務(wù)機(jī)器人。”這并不是郭磊磊一時(shí)興起的豪言壯語(yǔ)，而是啟智誕生之初就立下的“軍令狀”。

在機(jī)器人創(chuàng)新支撐方面，啟智擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)良條件：不僅有埃夫特國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心的鼎力支持，還有近水樓臺(tái)的長(zhǎng)三角哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、安徽工程大學(xué)人工智能學(xué)院等創(chuàng)新支持。

8月下旬，企業(yè)還將與清華大學(xué)電子工程系、中科大人形機(jī)器人研究院等國(guó)內(nèi)頂尖高校共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)與上海交大、蘇州大學(xué)、香港中文大學(xué)都保持著密切的合作關(guān)系，共同開(kāi)展對(duì)人形和智能機(jī)器人從硬件本體、核心零部件到與人工智能大數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)全面而深入的科技攻關(guān)。

啟智的目標(biāo)，不僅僅是開(kāi)發(fā)出一臺(tái)人形機(jī)器人，而是制造出“一臺(tái)像手機(jī)一樣好用的成熟家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品”。

啟智要研發(fā)的就是一款不同于傳統(tǒng)機(jī)器人示教編程的智能機(jī)器人通用底座，再通過(guò)生態(tài)的搭建，賦能激發(fā)眾多開(kāi)發(fā)者參與生態(tài)，開(kāi)發(fā)各種專(zhuān)業(yè)App，從而讓一臺(tái)機(jī)器人就能勝任掃地清潔、康復(fù)理療、炒菜做飯、輔導(dǎo)學(xué)習(xí)等多種任務(wù)，變身真正的“多邊形戰(zhàn)士”。

到8月底，啟智人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)將增至70人左右，與清華、中科大的兩個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室也將正式運(yùn)行?！拔覀冇?jì)劃在今年年底，推出第一款可行走、并能進(jìn)行簡(jiǎn)單任務(wù)操作的智能機(jī)器人樣機(jī)?！惫诶谡f(shuō)。

前路漫漫，我們已經(jīng)出發(fā)

2017年，《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出在人工智能領(lǐng)域包括人形機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)和政策支持；2023年，我國(guó)密集出臺(tái)人形機(jī)器人相關(guān)政策，積極推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2023年底，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確了人形機(jī)器人發(fā)展的戰(zhàn)略部署，分別確立了到2025年和2027年的發(fā)展目標(biāo)，明確了人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向和重點(diǎn)任務(wù)，突顯了核心技術(shù)攻關(guān)積極引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和高水平賦能新型工業(yè)化的決心。

在位于鳩江區(qū)的國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，夢(mèng)想站上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)口的機(jī)器人企業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止啟智一家。記者在采訪(fǎng)中了解到，酷哇、奧一等業(yè)內(nèi)“優(yōu)等生”都已摩拳擦掌，爭(zhēng)相布局人形機(jī)器人。

盡管，就像研究人員說(shuō)的那樣，距離人形機(jī)器人的場(chǎng)景落地還有一段不短的路要走。比如關(guān)鍵核心技術(shù)有待提升、全產(chǎn)業(yè)鏈條亟需打通、整體成本還需進(jìn)一步控制，但是“現(xiàn)在已經(jīng)到了人形機(jī)器人技術(shù)突破的前夜。幸運(yùn)的是，我們已經(jīng)出發(fā)上路了?！惫诶谡f(shuō)。